工業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器的SSI信號介紹
更新時間：2013-10-14 點擊次數(shù)：4715次
工業(yè)
旋轉(zhuǎn)編碼器標準的同步串行信號SynchronousSerialInterface，由兩組RS422差分信號組成，一組由接收信號端控制器發(fā)送開始——中斷的時鐘脈沖，觸發(fā)編碼器設備返回另一組數(shù)據(jù)信號，每一個時鐘周期對應一位數(shù)據(jù)，在接收端控制器中“同步”讀取。
普遍認同的通訊規(guī)約：設備在時鐘的*個下降沿準備數(shù)據(jù)，在隨后的時鐘上升沿開始發(fā)送數(shù)據(jù)，MSB（zui高有效位）開始，連續(xù)發(fā)送至數(shù)據(jù)的LSB（zui低有效位）后保持0（低）電平等待時鐘的穩(wěn)態(tài)，如果時鐘沒有給出穩(wěn)態(tài)電平，設備重新發(fā)送一遍數(shù)據(jù)。
串行輸出分同步與異步界面，同步就是發(fā)送指令與數(shù)據(jù)是同步的，這樣就是指令（時鐘）走一對電纜，數(shù)據(jù)走一對電纜SSI只是同步串行界面的簡稱，用于工業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器的接口，上并沒有規(guī)定統(tǒng)一的標準。國外廠家出于商業(yè)目的，往往要求配置其推薦的后續(xù)設備，而對于自行選定或開發(fā)的后續(xù)設備，除非有很大的量，一般是不確定支持的。國內(nèi)如自行開發(fā)SSI信號傳感器或SSI接收設備，應對各種SSI的細微差別充分的了解，如不了解，往往會在家連的好好的，到了現(xiàn)場就經(jīng)常不穩(wěn)定，此為在SSI信號的細節(jié)上沒有處理好。
同步串行信號的發(fā)展：SSI信號是zui簡單的串行信號，同時，其信號的可靠性就較低，需要在發(fā)送-接收做相應的可靠性處理，隨著運動控制速度要求越來越高，或數(shù)據(jù)可靠性要求越來越高，但是“同步串行”信號真正的在更高速或干擾情況下，其實已經(jīng)不是“同步”了，為此同步串行信號增加了很多新的內(nèi)容，這些信號特點都是傳輸速度快，為避免傳輸速度快而產(chǎn)生的錯碼概率，而增加了循環(huán)校驗碼CRC，并可以讀取編碼器內(nèi)部的工作壽命、工作溫度、光學讀頭可靠性等信息，這類編碼器目前都是連接其的接口，成本較高，主要在高速運動控制中使用。
RS422信號為電工協(xié)會標準的工業(yè)級信號，SSI由2組RS422信號構成物理結構，其同樣符合工業(yè)級標準，為此，可作為工業(yè)級編碼器信號物理接口標準
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